星期三, 8月 16, 2017

Arduino筆記(二十八):RCWL-0516 微波雷達感應開關模組

[2017/07/18]
最近看到一個微波雷達感應開關模組 ( Microwave Radar Sensor Switch): RCWL-0516,形狀看起來跟傳統的紅外線感測器不太一樣,如果要用來偵測物體的運動,不知效果如何,就買一個來測試看看。

RCWL-0516是一種多普勒雷達微波運動傳感器模組,可以作為PIR運動傳感器的替代品。最常看到的應用是男廁所自動沖水的應用。當人員靠近時,自動沖小量水;離開時,自動沖較大量的水,然後自動停止。這些都是感應模組的應用。其他還有用在來客報知、感應式開啟電燈開關等。

以下是我從過去到現在買的幾種人體感測器,從左邊至右邊,分別為 HC-SR501、HC-SR505 及 RCWL-0516,前兩種是利用紅外線感應的原理,偵測物體的移動,後者是使用微波雷達的方式,以下就用相同的程式,測試一下反應的結果。



[HC-SR501](圖左方)

這個感測模組又被稱為被動式紅外線感測器 Passive InfraRed Sensors (PIR) 或稱為紅外線人體感測器 (PIR Motion Sensor) ,是一種利用紅外線偵測物體移動的電子裝置。

產品特色:
1.工作電壓:DC5V至20V
2.靜態功耗:65微安
3.電平輸出:高3.3V,低0V
4.延時時間:可調(0.3秒~18秒)
5.封鎖時間:0.2秒
6.觸發方式:L不可重複,H可重複,默認值為H
7.感應範圍:小於120度錐角,7米以內
8.工作溫度:-15~+70度


[HC-SR505 ](圖中)

這個模組又稱「迷你型人體感應模組」,也是利用紅外線技術的自動控制產品。

產品特色:
1. 工作電壓範圍:DC4.5V-20V
2. 感應角度:<100 度錐角
3. 感應距離:3 米以內
4. 輸出電壓:高 3.3V / 低 0V
5. 工作溫度: -20 – +80 度
6.傳感器透鏡尺寸:直徑:10 mm (預設)

[RCWL-0516](圖右方)

RCWL-0516是一種多普勒雷達微波運動傳感器模組,可以作為PIR運動傳感器的替代品。

產品特色:
1. 工作電壓:DC4V~28V
2. 輸出電壓:DC3.3V
3. 感應距離:5~7公尺

PIN腳說明:
1. 3V3 :可輸出DC3.3V,驅動電流100mA
2. GND :接GND
3. OUT :當偵測到探測區域有物體移動時輸出高電位
4. Vin :工作電壓:DC4V~28V
5. CDS :觸發控制小於0.7V時 OUT持續輸出低電位,如果接光敏電阻時可在夜間關閉偵測

[材料]

• Arduino UNO或 Leonardo x 1
• RWCL-0516 / HC-SR501 / HC-SR505模組 各 1個
• LED x 1個
• 麵包板 x 1
• 連接線 x 若干條

[接線]



• LED長腳接 Pin 3,另一腳接 GND
• RWCL-0516 / HC-SR501 / HC-SR505 的接腳都是 GND及VIN接 Arduino的GND及3.3V,OUT接 Pin 8

RWCL-0516 / HC-SR501 / HC-SR505
Arduino接腳
3V3
-
GND
GND
OUT
Pin 8
VIN
5V
CDS
-

[程式]

const int pinSensor = 8;
const int pinLed = 3;
int ismotion;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode (pinSensor, INPUT); //定義 Sensor
  pinMode (pinLed, OUTPUT);   //定義 LED
}
void loop() {
  ismotion = digitalRead(pinoSensor);  // 從sensor讀資料
  if(ismotion == 1){                   // 感應啟動
    digitalWrite(pinLed,HIGH);         // Led 燈亮
    Serial.println("Detectived");    
  }
  else{
    noTone(pinLed); 
    Serial.println("Not Detectived"); 
  }
}

[執行結果]

• 將 RWCL-0516 / HC-SR501 / HC-SR505三個感測模組接到Arduino,接上電源後,靈敏度
以 RWCL-0516 最好,其他兩個,若要分出高下,還是以 HC-SR505比較好些。

• RWCL-0516 在停止動作一小段時間後,會自動解除偵測 (參考影片),但是其他兩個,有時要等蠻久的,訊號才會解除。

• 在特定距離來測試,靈敏度還是RWCL-0516,本測試沒有量測三個感測器最遠的距離,相信應該會是微波雷達感應的 RWCL-0516會比較好。


[參考資料]

HC-SR505 Mini PIR Motion Sensor
RCWL-0516 Datasheet

Share:

星期五, 8月 11, 2017

【生活】改變家中溫度的黑板... Max的精彩創作

[2017/8/11]
自從去年中家裡的牆壁上多了一個黑板後,環境感覺有點不一樣了,除了平常外出的留言外,到了節日時,牆上總是經由 Max 的巧手多了一些變化。Max 今年升上高中,發現他成長了不少,除了個性以外,繪圖的功力也有進步。黑板上的圖畫從去年(2016年)的簡單幾個字及一個蛋糕圖案,祝福他媽媽生日快樂,到今年度父親節,畫出卡通動畫的人物圖案,除了增添節日的氣氛外,感受到家裡多了一些美感。以下這張是去年 Max畫的第一張祝賀卡片。


今年(2017年)的母親節,圖案變豐富了。利用白色粉筆,搭配簡單三個顏色的修飾,畫出祝福媽媽母親節快樂的圖案。 Max是利用一早起床後畫的,大約花了兩個小時,媽媽看到時,很快樂很高興。



今年 Max 在媽媽生日時,畫的圖案更加複雜了。據 Max 說,他是參考網路上的圖案,將想要表達的過節氣氛,經過構圖修飾畫在黑板上。



每年我的生日是在父親節過後兩天,孩子就一起將兩個節日的祝福畫成一個圖。這次挑戰彩色粉筆的構圖,拿著迪士尼動畫人物圖案的臨描,雖然不花一毛錢,這個禮物更讓我感動。



Max,希望未來能看到你更多更棒的作品。




Share: