去年三月份正在學習Arduino時，也曾參考範例練習使用2x16 LCD顯示字元，現在要改用Raspberry Pi, 除了使用語言上的不同外，接線的方式則是大同小異。本實作參考Matt Hawkins發表於Raspberry Pi Spy的文章，不同的是LCD顯示器的亮度因為電壓的關係，無法呈現對比的字元，需要加裝一個可變電阻，將LCD Pin3接到電阻，調整電阻就可以呈現LCD的字元。以下是執行結果的照片：
•Raspberry Pi Model B主板 x 1 (使用無線網卡)
•2x16 LCD x 1
•可變電阻 x 1
•連接線 x N條
• 將 LCD 的 VSS(1) 及 R/W(5) 接到 GND(6)，VDD(2)接到 +5V(Pin 2)
• 可變電阻中間腳位接到 LCD 的 VO(3)，其中一支接到 5V，另外一支接 GND (註：或是在VO 上串接一顆 1k ohm 電阻連到 GND)
[材料]
•麵包板 x 1•Raspberry Pi Model B主板 x 1 (使用無線網卡)
•2x16 LCD x 1
•可變電阻 x 1
•連接線 x N條
[線路連接與電路圖]
• 將 LCD 的 RS(4), Enable(6), D4(11), D5(12), D6(13), D7(14) 依序接到 26, 24, 22, 18, 16, 12 腳位• 將 LCD 的 VSS(1) 及 R/W(5) 接到 GND(6)，VDD(2)接到 +5V(Pin 2)
• 可變電阻中間腳位接到 LCD 的 VO(3)，其中一支接到 5V，另外一支接 GND (註：或是在VO 上串接一顆 1k ohm 電阻連到 GND)
[1602顯示器接腳說明]
LCD顯示器若無背光則會有14個Pin，若有背光則會有16個，而接腳位置大多如下：| LCD pin | 功能 | Pi功能 | Pi Pin |
| 1 | VSS(接地) | GND | Pin 6 |
| 2 | VDD(5V電源輸入) | +5V | Pin 2 |
| 3 | VO 或稱 Vee： 調整對比，需接一個1k的可變電阻 |
GND | Pin 6 |
| 4 | Register Select(RS)： 1: D0 – D7 當作資料解釋，0: D0 – D7 當作指令解釋 |
GPIO7 | Pin 26 |
| 5 | READ/WRITE(RW)： 1: 從 LCD 讀取資料，0: 寫資料到 LCD |
GND | Pin 6 |
| 6 | Enable | GPIO8 | Pin 24 |
| 7 | Data Bit 0 | ||
| 8 | Data Bit 1 | ||
| 9 | Data Bit 2 | ||
| 10 | Data Bit 3 | ||
| 11 | Data Bit 4 | GPIO25 | Pin 22 |
| 12 | Data Bit 5 | GPIO24 | Pin 18 |
| 13 | Data Bit 6 | GPIO23 | Pin 16 |
| 14 | Data Bit 7 | GPIO18 | Pin 12 |
| 15 | A(+) 背光：可接330 Ohm電阻到電源 | ||
| 16 | K(-) 背光：接地 | GND | Pin 6 |
[程式]
# 在2x16 LCD顯示幕印出字元
#
# 原作者 : Matt Hawkins
#import
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定義GPIO 對 LCD 的接腳
LCD_RS = 7
LCD_E = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18
# 定義變數
LCD_WIDTH = 16 # 每行最多字元
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False
LCD_LINE_1 = 0x80 # 第一行的 LCD RAM address
LCD_LINE_2 = 0xC0 # 第二行的 LCD RAM address
# Timing constants
E_PULSE = 0.00005
E_DELAY = 0.00005
def main():
# Main program block
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Use BCM GPIO numbers
GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT) # E
GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7
# 初始設定LCD顯示器
lcd_init()
# 送出第一次顯示字元
lcd_byte(LCD_LINE_1, LCD_CMD)
lcd_string("Rasbperry Pi")
lcd_byte(LCD_LINE_2, LCD_CMD)
lcd_string("Model B")
# 暫停 3秒鐘
time.sleep(3)
# 送出第二次顯示字元
lcd_byte(LCD_LINE_1, LCD_CMD)
lcd_string("Raspberrypi-spy")
lcd_byte(LCD_LINE_2, LCD_CMD)
lcd_string(".co.uk")
time.sleep(20)
def lcd_init():
# 初始設定LCD顯示器
lcd_byte(0x33,LCD_CMD)
lcd_byte(0x32,LCD_CMD)
lcd_byte(0x28,LCD_CMD)
lcd_byte(0x0C,LCD_CMD)
lcd_byte(0x06,LCD_CMD)
lcd_byte(0x01,LCD_CMD)
def lcd_string(message):
# 送出字串到顯示器
message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")
for i in range(LCD_WIDTH):
lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)
def lcd_byte(bits, mode):
# Send byte to data pins
# bits = data
# mode = True for character
# False for command
GPIO.output(LCD_RS, mode) # RS
# High bits
GPIO.output(LCD_D4, False)
GPIO.output(LCD_D5, False)
GPIO.output(LCD_D6, False)
GPIO.output(LCD_D7, False)
if bits&0x10==0x10:
GPIO.output(LCD_D4, True)
if bits&0x20==0x20:
GPIO.output(LCD_D5, True)
if bits&0x40==0x40:
GPIO.output(LCD_D6, True)
if bits&0x80==0x80:
GPIO.output(LCD_D7, True)
# Toggle 'Enable' pin
time.sleep(E_DELAY)
GPIO.output(LCD_E, True)
time.sleep(E_PULSE)
GPIO.output(LCD_E, False)
time.sleep(E_DELAY)
# Low bits
GPIO.output(LCD_D4, False)
GPIO.output(LCD_D5, False)
GPIO.output(LCD_D6, False)
GPIO.output(LCD_D7, False)
if bits&0x01==0x01:
GPIO.output(LCD_D4, True)
if bits&0x02==0x02:
GPIO.output(LCD_D5, True)
if bits&0x04==0x04:
GPIO.output(LCD_D6, True)
if bits&0x08==0x08:
GPIO.output(LCD_D7, True)
# Toggle 'Enable' pin
time.sleep(E_DELAY)
GPIO.output(LCD_E, True)
time.sleep(E_PULSE)
GPIO.output(LCD_E, False)
time.sleep(E_DELAY)
if __name__ == '__main__':
main()
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