Raspberry Pi 筆記(4)：WebIOPi讓瀏覽器控制樹莓派

要用瀏覽器或APP對Raspberry pi進行控制，需先在Raspberry Pi安裝WebIOPi。這套程式可讓使用者在瀏覽器上控制遠端的Raspberry Pi，讓連接的LED亮或滅，透過PWM也可控制步進馬的轉速及讀取感應器的值呈現在網頁上等功能。

WebIOPi是用 Python寫成的，可完整支援Unified Serial/SPI/I²C 控制超過30種以上的設備，包括類比轉換、IO擴充及感應器等，同時也可撰寫Javascript/HTML使用者介面，呈現控制所需呈現的使用者介面。

先看一段影片，透過瀏覽器控制Raspberry Pi的GPIO，讓Pin7及Pin11分別為開跟關，表示LED的亮與滅。

[安裝程序]

安裝WebIOPi之前，要在Respberry pi安裝 Python 2.7或3.2版，也需手動先安裝GCC及 Python development headers，如果使用 Raspbian 2014-01-07版本，Python(2.7.3)及GCC(4.6.3)都已安裝在Image裡了。

安裝Python development headers的方法：

$ sudo apt-get install python-dev python3-dev

以下是webiopi的安裝步驟：

$ wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz
$ tar xvzf WebIOPi-0.6.0.tar.gz
$ cd WebIOPi-0.6.0
$ sudo ./setup.sh

截至2016.1.16為止，Webiopi最新版本為0.7.1，由於Raspberry Pi 2 Model B 的GPIO Pin有40個，因此安裝的步驟有點不一樣，安裝之前要先安裝python-rpi.gpio :

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio

下載Webiopi的位置如下：

$ wget http://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi-0.7.1.tar.gz
$ tar xvzf WebIOPi-0.7.1.tar.gz
$ cd WebIOPi-0.7.1

如果用的是Raspberry Pi 2 或 B+，要先進行Patch，程序如下：

$ wget https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webiopi-pi2bplus.patch
$ patch -p1 -i webiopi-pi2bplus.patch
$ sudo ./setup.sh

設定為Daemon

安裝成功後，可將WebIOPi 設定成Daemon形式，以下指令可啟動或停止WebIOPi ，設定檔放在 /etc/webiopi/config ： 

$ sudo /etc/init.d/webiopi start 或  $ service webiopi start
$ sudo /etc/init.d/webiopi stop  或  $ service webiopi stop

重新啟動

$ sudo /etc/init.d/webiopi restart 或  $ service webiopi restart

於boot時自動啟動與停止

如果在boot時要啟動WebIOPi，可執行：

$ sudo update-rc.d webiopi defaults

如果在boot時要停止WebIOPi，可執行：

$ sudo update-rc.d webiopi remove

遠端連線WebIOPi

要用瀏覽器連線至Raspberry Pi的WebIOPi，以我的Pi為例，設定的IP是192.168.1.104，可用8000進行連線：http://192.168.1.104:8000，成功後會出現需輸入帳號密碼的畫面，預設帳號是webiopi，密碼是raspberry。

GPIO Header畫面：

變更密碼
如果要變更Webiopi密碼，可執行webiopi-passwd

$ sudo webiopi-passwd

WebIOPi passwd file generator
Enter Login: webiopi
Enter Password:
Confirm password:

修改密碼後，需重新啟動WebIOPi

$ sudo /etc/init.d/webiopi restart

移除密碼保護
要移除登入時的帳號密碼保護，可刪除 /etc/webiopi/passwd 檔案或清成空白，重新啟動WebIOPi即可

[2014/04/05]
2014/03推出0.7版，這個版本增加支援一些晶片功能，如MCP3002 ADC 和 MCP4802 DAC 晶片，也增加PiFace Digital 擴充卡的驅動程式，也支援IPV6功能，有興趣可連線至：WEBIOPI Change Log 看一下增加哪些支援功能。

圖片來源：webiopi

[參考資料]

• webiopi
• WebIOPi-0.7.1 Patch for Raspberry B+ and Pi 2

另外有個Project 稱做PiUi，是用行動電話來控制Raspberry Pi，作法也類似，您可至以下網站取得相關資訊：http://www.raspberrypi.org/archives/3583