Raspberry Pi 筆記(9)：使用Keypad

有一段時間非常熱衷使用Arduino做一些有趣的實驗，其中一個就是Keypad，從拆解看Keypad線路到完成使用按鍵演奏音樂，覺得非常充實。今天使用Raspberry Pi也來試試看能否成功安裝Keypad 輸出數字。

[材料]

• 麵包板 x 1
• Raspberry Pi 主板 x 1
• 3x4 Keypad x 1
• 連接線 x 7條

[線路連接與電路圖]

• Raspberry Pi Pin7(GPIO4)接到 Keypad 左邊第一隻接腳
• Raspberry Pi Pin11(GPIO17)接到 Keypad 左邊第二隻接腳
...請參考下表，於此類推：

位置	KeyPad接腳	Raspberry Pi GPIO接腳
COL0	5	23
COL1	6	24
COL2	7	25
ROW0	1	4
ROW1	2	17
ROW2	3	18
ROW3	4	22

實驗過程中，數字789那一排一直無法出現在Console上，覺得很奇怪，查一下那一排ROW2是接到Pin13，也就是GPIO21，先將 Pin13 改接到 Pin7 (GPIO4)，顯示就就沒問題了。後來在網路上查詢時發現新版Raspberry Pi 新推出的版本已經將GPIO21改為GPIO27。於是將程式的Pin7 的GPIO4改為Pin 13的GPIO27，鍵盤按鍵789也可以顯示在Console上了。

[程式]

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

rows = [4, 17, 18, 22]
cols = [23, 24, 25]
keys = [
    ['1', '2', '3'],
    ['4', '5', '6'],
    ['7', '8', '9'],
    ['*', '0', '#']]

for row_pin in rows:
    GPIO.setup(row_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

for col_pin in cols:
    GPIO.setup(col_pin, GPIO.OUT)

def get_key():
    key = 0
    for col_num, col_pin in enumerate(cols):
        GPIO.output(col_pin, 1)
        for row_num, row_pin in enumerate(rows):
            if GPIO.input(row_pin):
               key = keys[row_num][col_num]
        GPIO.output(col_pin, 0)
     return key

while True:
    key = get_key()
    if key :
        print(key)
    time.sleep(0.2)

[參考資料]

● Raspberry Pi Cookbook