Arduino筆記(24)：回收商的42型步進馬達

趁著端午節連續假期，將家裡的一些廢紙及回收物品拿到資源回收站去賣，剛好看到幾個 42型的步進馬達，線頭都被剪斷了。問一下老闆可以賣，當下就挑了 6個，以及2部DVD 光碟機。這 6個步進馬達的型號都不太一樣，電壓也不同，但有一個共同的特色就是都是兩相六線式的機種。如果可用，要自製 CNC雕刻機，可節省一點預算。

先挑了一個KH42JM2B140C，電壓 5.16V，由於電子材料行找不到可連接的排線，只好自己買了連接器的銅片及電線自行製作連接頭，只要測試可用，再焊接牢固一點。

有了連接線還不行，因為不知道六條線該如何接？於是找了網路上的一些文章參考，找的測量的方法：
(1) 用三用電表量電阻值，A跟B兩群線路的電阻為無限大
(2) 找出A、B兩群各三條線，分別量電阻，A & COM 及 /B & COM兩組的電阻值相同，我量得的電阻約 4.4 歐姆。A & B 之間的電阻值約 8.9 歐姆。
(3) COM 的兩條線接電池正極 (+5V)。

偷懶想將步進馬達接 Arduino 的 5V電源使用，但是只要轉動幾下，Arduino就會發生不穩定的現象，不是重開機，就是當機，只好加上兩顆 18650電池，電壓 7.4V，用降壓模組降到 5V，外接電源後，步進馬達的轉動狀況就正常了。

[連接電路圖]

參考一下先前寫的文章 Arduino筆記(八)：控制步進馬達 ，將程式改寫一下進行測試，一個直接改變電位值，讓步進馬達轉動。另一個則呼叫 Stepper 函式庫。

[程式範例]

// 定義 L298N模組的pin輸出
int Pin_A  = 8;
int Pin_AA = 7;
int Pin_B  = 6;
int Pin_BB = 5;
int delayTime = 5;   // 設定旋轉速度, 數值越小速度越快

void setup() {
  pinMode(Pin_A, OUTPUT);
  pinMode(Pin_AA, OUTPUT);
  pinMode(Pin_B, OUTPUT);
  pinMode(Pin_BB, OUTPUT);
}

// 持續正轉
void loop() {
  digitalWrite(Pin_A, LOW);
  digitalWrite(Pin_AA,HIGH);
  digitalWrite(Pin_B, HIGH);
  digitalWrite(Pin_BB,LOW);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(Pin_A, LOW);
  digitalWrite(Pin_AA,HIGH);
  digitalWrite(Pin_B, LOW);
  digitalWrite(Pin_BB,HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(Pin_A, HIGH);
  digitalWrite(Pin_AA,LOW);
  digitalWrite(Pin_B, LOW);
  digitalWrite(Pin_BB,HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(Pin_A, HIGH);
  digitalWrite(Pin_AA,LOW);
  digitalWrite(Pin_B, HIGH);
  digitalWrite(Pin_BB,LOW);
  delay(delayTime);
}

[程式二]

#include <Stepper.h>
// 定義步進馬達轉一圈所需的步數及輸出的腳位
Stepper stepper(200, 8, 7, 6, 5);

void setup()
{
  // 將馬達速度設定為每分鐘80轉(RPM)
  stepper.setSpeed(80);   
}
void loop()
{
  // 馬達行進步數
  stepper.step(100);    //正半圈
  delay(1000);
  stepper.step(-100);   //反半圈
  delay(1000);
  stepper.step(200);    //正1圈
  delay(1000);
  stepper.step(-200);   //反1圈
  delay(1000);
}

[測試結果]

[參考資料]

• Ming's Blogger：步進馬達的介紹