預計購買3D印表機後，要記錄一下購買跟修改的過程，因有事耽擱一來，沒想到一拖就是快一年，趁著清明節連假，拍幾張照片，紀錄一下歷程。
2018/05/23 晚上看到露天拍賣上有一台二手的 prusa i3自組印表機，一看照片跟價格，覺得不錯。隔天早上留言給賣家，約好當天傍晚左右，到台大校園賣家的實驗室看物品，試印一下覺得可以，就付款將物品裝箱帶走。賣家描述設備的狀況如下：
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使用很久的自組印表機
至少三年以上
要賣的原因是我手邊已經有四台印表機
所以把最不常使用的機器出讓給想學習的同好
以下簡單敘述一下機況
列印面積約190mm*190mm*140mm
這台我花不少心力調整和修改機構
像是X和Y列印件修改強化
Z軸5mm螺桿改成8mm梯形螺母+螺桿
原先的擠出機套件更換成全金屬近端MK8擠出機
列印平台軸承改箱型軸承座
列印平台於玻璃板面上加了1mm厚度的耐高溫工程塑膠PEI板(採非固定式，方便取下列印件)
驅動晶片從A4988改成LV8729靜音晶片
加熱噴頭以玻璃纖維棉包覆保溫之類的
目前列印的狀況可參考照片。
我抱著用紙箱裝著的3D印表機，走了大約半個校園到捷運公館站搭車，到客運總站換車回家。再換騎機車，可是這麼一大箱機車根本無法載，本想推著摩托車用走的，剛好經過書局，進去買調童軍繩解決此一窘境，順利將印表機載回家。
這是這兩天拍的照片，後方的線架是我後來加上去的，本來釘一個木頭的，因為太佔空間，才改成這一個。
剛開始，不太會用，賣我設備的林先生，幫我找了一些資料，很感謝他。以下是我們透過郵件討論的內容，值得紀錄下來當作經驗。
http://marsdiy.blogspot.tw/2016/07/3d-prusa-i3.html
http://a3dprinter.pixnet.net/blog/post/110356796
marlin韌體的基本說明：
http://3dplab.blogspot.tw/2017/03/marlin3d-configurationh.html
marlin韌體下的LCD面板控制選單的說明：
http://diy3dprint.blogspot.tw/2013/12/marlin-lcd.html
這個網站有大多數DIY印表機會遇到的問題及一些教學
http://diy3dprint.blogspot.tw/
另外，這台機器的文獻資料可以透過google搜尋 prusa i3，會有很多資料可以參考。
最後整理一下我個人的一些調整方式：
我也是從這套軟體入門的，有其他問題的話，歡迎提出來交流，您的問題也會是我沒注意到的細節，可以教學相長。
支撐要好拆除主要就是：
隔天中午到光華商場先買一個換看看，當天晚上拆下擠出機馬達時，MK8模組的一個螺絲已經脫牙，無法卸下MK8，不得已採用破壞的方式，拿出電鑽從螺絲頭的部分開始鑽孔，將螺帽鑽碎後，看看能不能取下。結果鑽頭斷了，還讓自己的手指頭受傷。花了很大的功夫，也破壞原有擠出機馬達的上蓋，才將MK8取下。換上新馬達後，就能正常使用。
想說馬達實在是蠻耐用的，應該沒那麼容易壞掉，於是將舊馬達通電後，竟然能夠轉動，天啊!!!!! 最後猜想應該是擠出機的齒輪卡住了，可時無法轉動當時有檢查齒輪的部分是否卡住，並沒有發現這樣的問題。不過換上新的馬達後，出料的狀況都很正常。也算是一個小小插曲。
前一天晚上寫信問一下林先生過去有沒有發生類似情況。回覆如下：
擠出機馬達無法運轉要了解一下狀況，
第一個狀況是馬達會動，但是線材推不動，擠出機齒輪持續在同一個位置上回跳，這個可能的原因是：
1)加熱棒溫度異常，可能是加熱棒故障或是RAMPS 1.4主控版的hotends輸出端異常。
2)熱敏電阻感溫異常，造成控溫異常，溫度不對造成擠出機帶不動線材。
3)線材鬆脫，造成加熱棒或熱敏電阻作用異常。
第二個狀況是馬達不動，可能原因是：
1)擠出機馬達燒壞。
2)RAMPS 1.4主控版上的步進馬達驅動晶片燒壞。
3)RAMPS 1.4主控版燒壞。
第三個狀況就是比較糟糕的情況：
因升溫異常(第一個狀況)造成馬達或主控板負載過大(第二個狀況)而燒壞。
以上是我先前遇過的狀況，其中以驅動晶片燒壞和加熱棒或熱敏電阻的導線被折斷最常發生，我先前已經換過幾次，通常會事先備料，遇到狀況後一個一個拆換檢查。步進馬達燒壞的部分很少遇到，若是這樣的話，需要先移除線材，以步進馬達測試板(或是以RAMPS 1.4上的其他馬達腳位，但不建議)測試，直接將線接到測試板上，測試電機是否正常運作。
建議的檢查方向：
1)目視主控板上各個腳位是否有燒黑、燒熔的狀況發生，若有需直接更換(下圖中D9~D11特別容易燒熔)。
2)判斷步進馬達是否能動：步進馬達測試板、替換驅動晶片(須注意腳位，插反會燒壞)、替換腳位、替換主控板。
3)判斷升溫狀況是否正確：用電腦或控制面板設定溫度，判讀加熱棒和熱敏電阻是否正常運作。
後續測試結果，只是馬達因為MK8的齒輪卡住了，馬達沒壞。
回到家，先換新的馬達。在拆裝MK8模組時，跟馬達固定的螺絲牙頭已經磨損，花了一點時間拆螺絲，將原有螺絲破壞，換上新的螺絲。換好馬達後，印出來的品質還可以，側邊的層紋比較明顯，如附件檔案。
想說確定一下原有的馬達是不是壞掉，接上電路後，竟然可以轉了。我又花點時間換成舊馬達，感覺沒有新的馬達順暢，時間也晚了，先去休息，預計今天晚上下班再試著調整各項列印設定。
我猜想，可能是馬達在某個角度卡住了，沒拆下來前，我試著用鉗子轉動齒輪，是無法轉動的，等拆下來後。將馬達連接MK8的上蓋拆開後，竟然就可以轉動了。有點神奇，不過也瞭解各線路的接法，也算是有收獲。
找了一個可以節省空間，且鎖在3D印表機支架後方的線架。
原來用於高度的歸位開關是扣在直立的光桿上，容易旋轉滑動，我改成鎖在步進馬達的一個螺絲上，並加上銅的六角螺絲當作延長。
經過一段時間的練習跟調整，現在可以印出比較美觀的作品了。這是一個手機架。
圖檔取自：https://www.thingiverse.com/thing:1769212
2018/05/23 晚上看到露天拍賣上有一台二手的 prusa i3自組印表機，一看照片跟價格，覺得不錯。隔天早上留言給賣家，約好當天傍晚左右，到台大校園賣家的實驗室看物品，試印一下覺得可以，就付款將物品裝箱帶走。賣家描述設備的狀況如下：
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使用很久的自組印表機
至少三年以上
要賣的原因是我手邊已經有四台印表機
所以把最不常使用的機器出讓給想學習的同好
以下簡單敘述一下機況
列印面積約190mm*190mm*140mm
這台我花不少心力調整和修改機構
像是X和Y列印件修改強化
Z軸5mm螺桿改成8mm梯形螺母+螺桿
原先的擠出機套件更換成全金屬近端MK8擠出機
列印平台軸承改箱型軸承座
列印平台於玻璃板面上加了1mm厚度的耐高溫工程塑膠PEI板(採非固定式，方便取下列印件)
驅動晶片從A4988改成LV8729靜音晶片
加熱噴頭以玻璃纖維棉包覆保溫之類的
目前列印的狀況可參考照片。
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這是這兩天拍的照片，後方的線架是我後來加上去的，本來釘一個木頭的，因為太佔空間，才改成這一個。
[2018/05/25 林先生來信]
調整機器的教學網站：http://marsdiy.blogspot.tw/2016/07/3d-prusa-i3.html
http://a3dprinter.pixnet.net/blog/post/110356796
marlin韌體的基本說明：
http://3dplab.blogspot.tw/2017/03/marlin3d-configurationh.html
marlin韌體下的LCD面板控制選單的說明：
http://diy3dprint.blogspot.tw/2013/12/marlin-lcd.html
這個網站有大多數DIY印表機會遇到的問題及一些教學
http://diy3dprint.blogspot.tw/
另外，這台機器的文獻資料可以透過google搜尋 prusa i3，會有很多資料可以參考。
最後整理一下我個人的一些調整方式：
- 於平整的桌面上，先將平台四個角落的彈簧調整到可以維持彈簧緊度的最大距離。
- 手動移動噴頭及平台，以螺母調節彈簧高度，初略調整噴頭與平台四個角落的距離至一張A4紙厚度，紙張被壓住後稍微緊但可拉動為佳(※必要時，將直尺貼齊X軸光軸，以垂直於平台的方式，手動旋轉Z軸螺桿來調整X軸左右兩側的高低落差)。
- 將Z軸的限位開關調整到螺絲正下方，避免失去作用而撞機。
- 透過控制面板autohome，觀察噴頭離平台的左前角落高度，調整限位開關及細調螺絲高低來校正平台左前角落。
- 移動噴頭至其餘三個角落，確定噴頭離平台距離皆為1張A4紙厚度。
- 列印方塊測試，如果四個側面有層紋，那要放鬆螺桿及Z軸馬達之間的彈性聯軸器，調整螺桿中心點位置，重新鎖上，再次列印測試方塊。
[2018/05/25 林先生來信]
您好，若您沒有慣用的3D繪圖軟體的話，我可以推薦您使用Fusion 360，這是一套autodesk設計的好入門且功能強大，而且有免費教育版本可使用的繪圖軟體，參考書籍如下：我也是從這套軟體入門的，有其他問題的話，歡迎提出來交流，您的問題也會是我沒注意到的細節，可以教學相長。
[2018/05/29 林先生來信]
另外，關於PEI板列印平台的使用上，有一些注意事項：
- 千萬不要讓高溫的黃銅噴頭一直停留並接觸在同一個位置上，PEI板雖然可以耐260度高溫，但是僅限於瞬間高溫(大約5~10秒內)，不能持續受熱，這個狀況通常會發生在列印第一層，自行手動結束列印時，噴頭並不會自動歸位和降溫，所以請務必在結束列印時，手動將擠出機模組推至列印平台以外的區域，或是透過控制面板中的"move"選項，將Z軸抬升至少5~10mm以上。
- 呈上所述，PEI只能承受瞬間高溫，不能持續接受高溫，所以會建議噴頭離平台維持1張A4紙厚度，避免加熱的噴頭刮傷PEI板留下痕跡。
- PEI板在加熱的狀況下，對塑料會產生黏著效果，降溫後會稍微失去黏著力，所以建議要取下列印件時，可以等熱床降至室溫，或是直接取下PEI板加速冷卻再取下列印件。
- 夾持列印平台的時候，請務必確認長尾夾的位置，左右兩側的夾子須避開龍門柱，後方的夾子須避開感溫電阻、加熱線以及後方Y軸限位開關的位置，左前方的夾子需避開噴頭回原點的位置。
以上這些事項是我暫時想到的部分，若您還有遇到其他的狀況，可以跟我說，我會想看看該如何解決。
[2018/05/31林先生來信]
線架我自己也是隨意做一組，只要能讓軸順暢轉動就好了。
另外關於支撐的部分，以cura或是repetier-host生成的支撐都不是很好拆除，相關的一些設定可以參考這個網站
3DMART的網站教學寫得不錯，針對cura他的資料很詳盡，有時間可以詳細看看，會有不少收穫。
相關的設定可以由下圖這個紅圈內的齒輪找出設定的項目
支撐要好拆除主要就是：
1.支撐密度減少
依照物件懸空位置的複雜程度，我通常是設定10~25%，不需要精細的面就設定10%，需要較平整的懸空面就25%，完成後我會再額外進行打磨。
2 將支撐遠離列印件 (ex.設定支撐離XY距離、設定支撐離Z平面距離)
2 將支撐遠離列印件 (ex.設定支撐離XY距離、設定支撐離Z平面距離)
a)設定XY距離通常會以1~2mm以上為佳，我通常是設定2mm，越遠越好拆，但支撐效果越差。
b)設定Z距離，通常會以一層高度為佳，也就是層高若是0.2mm，那就是設定0.2mm，越遠越好拆，但支撐可能會黏不牢而倒掉。
如果真的覺得支撐還是很難拆除，有另外一套付費的軟體，叫做Simplify3D，這套軟體生成的支撐相對其他的好拆，但要付費取得授權碼(基於智財權，其他取得方式不方便說明)，如果比對相關參數設定，就如同我前面所述的那兩點為主，抓過幾次參數應該就會找到合適的值了。
最後，拆支撐我通常不會用美工刀，太危險了，我是以模型用的斜口鉗和尖嘴鉗，搭配小型的一字螺絲起子來拆。
大範圍、不易損壞的位置，支撐的破壞和拆除就以尖嘴鉗扭下來。
小面積、略為狹窄、容易損壞的位置就以斜口鉗小心剪除。
極小面積、很狹窄的位置就以一字螺絲起子搭配尖嘴鉗小心的敲除。
最後，支撐拆除面如果不是很平整的話，就以粗目砂紙或銼刀打磨，再以細目砂紙和銼刀做收尾，這樣應該就接近完善了。
[2018/06/03 發現擠出機馬達不會轉動 ]
06/03 正在列印測試物件，怎麼覺得塑料都無法正常噴出，想說可能是噴嘴頭塞住了，檢查結果發現擠出機的馬達不會轉，心想怎麼那麼巧啊，才幾天時間，馬達就壞了。隔天中午到光華商場先買一個換看看，當天晚上拆下擠出機馬達時，MK8模組的一個螺絲已經脫牙，無法卸下MK8，不得已採用破壞的方式，拿出電鑽從螺絲頭的部分開始鑽孔，將螺帽鑽碎後，看看能不能取下。結果鑽頭斷了，還讓自己的手指頭受傷。花了很大的功夫，也破壞原有擠出機馬達的上蓋，才將MK8取下。換上新馬達後，就能正常使用。
想說馬達實在是蠻耐用的，應該沒那麼容易壞掉，於是將舊馬達通電後，竟然能夠轉動，天啊!!!!! 最後猜想應該是擠出機的齒輪卡住了，可時無法轉動當時有檢查齒輪的部分是否卡住，並沒有發現這樣的問題。不過換上新的馬達後，出料的狀況都很正常。也算是一個小小插曲。
前一天晚上寫信問一下林先生過去有沒有發生類似情況。回覆如下：
擠出機馬達無法運轉要了解一下狀況，
第一個狀況是馬達會動，但是線材推不動，擠出機齒輪持續在同一個位置上回跳，這個可能的原因是：
1)加熱棒溫度異常，可能是加熱棒故障或是RAMPS 1.4主控版的hotends輸出端異常。
2)熱敏電阻感溫異常，造成控溫異常，溫度不對造成擠出機帶不動線材。
3)線材鬆脫，造成加熱棒或熱敏電阻作用異常。
第二個狀況是馬達不動，可能原因是：
1)擠出機馬達燒壞。
2)RAMPS 1.4主控版上的步進馬達驅動晶片燒壞。
3)RAMPS 1.4主控版燒壞。
第三個狀況就是比較糟糕的情況：
因升溫異常(第一個狀況)造成馬達或主控板負載過大(第二個狀況)而燒壞。
以上是我先前遇過的狀況，其中以驅動晶片燒壞和加熱棒或熱敏電阻的導線被折斷最常發生，我先前已經換過幾次，通常會事先備料，遇到狀況後一個一個拆換檢查。步進馬達燒壞的部分很少遇到，若是這樣的話，需要先移除線材，以步進馬達測試板(或是以RAMPS 1.4上的其他馬達腳位，但不建議)測試，直接將線接到測試板上，測試電機是否正常運作。
建議的檢查方向：
1)目視主控板上各個腳位是否有燒黑、燒熔的狀況發生，若有需直接更換(下圖中D9~D11特別容易燒熔)。
3)判斷升溫狀況是否正確：用電腦或控制面板設定溫度，判讀加熱棒和熱敏電阻是否正常運作。
後續測試結果，只是馬達因為MK8的齒輪卡住了，馬達沒壞。
[2019/06/05回信給林先生]
昨天中午先到光華商場買一個42 步進馬達備用，如果真的是馬達燒掉就換成新的。回到家，先換新的馬達。在拆裝MK8模組時，跟馬達固定的螺絲牙頭已經磨損，花了一點時間拆螺絲，將原有螺絲破壞，換上新的螺絲。換好馬達後，印出來的品質還可以，側邊的層紋比較明顯，如附件檔案。
想說確定一下原有的馬達是不是壞掉，接上電路後，竟然可以轉了。我又花點時間換成舊馬達，感覺沒有新的馬達順暢，時間也晚了，先去休息，預計今天晚上下班再試著調整各項列印設定。
我猜想，可能是馬達在某個角度卡住了，沒拆下來前，我試著用鉗子轉動齒輪，是無法轉動的，等拆下來後。將馬達連接MK8的上蓋拆開後，竟然就可以轉動了。有點神奇，不過也瞭解各線路的接法，也算是有收獲。
[2018/06/06 林先生回信]
很抱歉機器剛交給您不久就出現故障，關於馬達放鬆後可以轉動，我建議可以檢查：
1)擠出機齒輪上的止付螺絲是否有滑脫的可能性，以致卡到原先作為導引線材用的列印件。
2)如上所述，是否有東西卡到導引用的列印件，或是列印件已經受熱變形，進而卡到擠出齒輪。
3)馬達如果老化，扭力很可能會不足以帶動線材，解決方式：
- 維持較高的列印溫度(PLA維持190~200以上)，增加線材熔融後的流動性，減少馬達承受的阻力。
- 將馬達的驅動晶片電流略為升高，以增加扭力，如下網站教學，不過要進行此操作一定要先斷電，避免誤觸晶片上的錯誤腳位而燒壞晶片，我已經燒壞過數片驅動晶片。
- http://diy3dprint.blogspot.com/2013/11/4988.html
[2018/06/06 林先生回信]
平台校正是所有機器最麻煩的步驟，只要有任何移動、拆裝，都必須再次進行校正，以下提供我自己的快速調整方式。以下皆為斷電時調整，務必拔除電源。
1)在做水平調整時，建議將PEI板移除，保留玻璃板即可，然後將玻璃板稍微偏移一個角度，方便調整四點螺絲，如示意圖，並將彈簧調整到適當高度，讓"放鬆"或"鎖緊"都有預留一定的空間(彈簧依舊維持緊度)。
2)前後水平就比較困難，必須先確定桌面平整，如不平整，就只能靠四點彈簧，將前側與後側的彈簧依照傾斜方向放鬆或鎖緊，可參考示意圖說明。
3)左右水平的最簡單方式就是拿一把直尺，貼齊X軸不鏽鋼光軸，垂直於平台表面的方式，直接量光軸底部離平台的距離，左右兩側都要量，之後以左側當基準，直接手扭右側螺桿，調整到左右兩側離平台皆一樣高即可，可參考示意圖說明。
4)水平調整完後(下述兩步驟)，再將玻璃板擺正，固定上PEI板，通電後，透過Z軸限位開關調整Z軸離平台的精確距離(可搭配直尺調整左右水平)，請務必先保留足夠Z軸高度，避免噴頭撞到平台。
然後層紋的問題，只能依照先前跟您說的方式，放鬆Z軸螺桿和馬達之間的彈性聯軸器，盡量將螺桿正對馬達軸心置中鎖緊，多調整幾次才會找到比較剛好的鎖點，每次調整完聯軸器，請務必進行步驟3的左右平台高度校正，因為一解開聯軸器，Z軸就會往下掉，鎖好後需要再次歸回原高度。
另外要提到的是，目前機器上採用的是LV8729步進馬達驅動晶片，是比A4988和DRV8825好的驅動晶片，建議如果晶片無損壞的話，不需要換成8825，而且8825列印的層紋相對A4988更明顯，似乎跟晶片本身的設計有關，所以如果是DRV8825和A4988做選擇的話，我會選擇A4988。
[其他調整 (1)]
列印時沒有料架很不方便，利用手邊的木頭，釘了一個放在桌上的線架，可是太佔空間了。
找了一個可以節省空間，且鎖在3D印表機支架後方的線架。
[其他調整 (2)]
[其他調整 (3)]
曾經發生過一次，列印到一半突然當機，猜想可能是主機板過熱了。加上一個電腦拆下來的風扇，鎖一個螺絲在主機板的支架上。
[其他調整 (4)]
加熱板四個角的固定螺絲，是內六角的螺絲，需要用板手調整，因為孔在下方，每次要對準內六角的孔常花很多時間。在網路上買了手調整的螺絲，現在方便許多。
經過一段時間的練習跟調整，現在可以印出比較美觀的作品了。這是一個手機架。
圖檔取自：https://www.thingiverse.com/thing:1769212
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