在網路上買了一片 ESP8266 無線網路模組，想說要利用無線網路控制 Arduino 小車可是放了好一段時間都沒進一步行動，主要是一直搞不定使用USB to TTL連接 ESP8266的設定，原因是我使用USB to TTL 晶片是CH340。後來改用 CP2102的晶片，一連接到電腦，用 RealTerm通訊軟體連接就可以用了。只能假設我買的 CH340 那個 USB to TTL有問題。
目前雖有一片 W5100的有線網卡，但小車行走時，總不能拖著一條網路線，那就不方便了。最好是能透過藍牙(Bluetooth)或無線網路(WiFi)操控小車。就先了解一下如何設定 ESP8266模組，屆時再應用至小車或其他家庭自動化的應用。
雖然已經使用NodeMCU製作了幾個無線網路的應用，本篇文章就來研究一下，如何將一片 ESP8266-01S 與 USB to TTL 的串列通訊作法，同時紀錄一下 AT 的指令，要查閱時會比較方便些。
• ESP8266 ESP01 無線網路模組
• 連接線 x 5條
[PC端連線軟體]
• Realterm : 可以到 這裡 下載
• ESP8266 Config : 可以到 這裡 下載
[設定參數]
• 顯示使用 Ansi 方式呈現，就不會像使用 ASCII 每行最後有換行符號
• 速率我使用 9600 Buads，如果選擇的速度不對，也無法回應
[AT指令]
目前雖有一片 W5100的有線網卡，但小車行走時，總不能拖著一條網路線，那就不方便了。最好是能透過藍牙(Bluetooth)或無線網路(WiFi)操控小車。就先了解一下如何設定 ESP8266模組，屆時再應用至小車或其他家庭自動化的應用。
雖然已經使用NodeMCU製作了幾個無線網路的應用，本篇文章就來研究一下，如何將一片 ESP8266-01S 與 USB to TTL 的串列通訊作法，同時紀錄一下 AT 的指令，要查閱時會比較方便些。
[材料]
• USB 轉 UART 模組 (CP2102 晶片)• ESP8266 ESP01 無線網路模組
• 連接線 x 5條
[接線圖]
[電腦操作方式]
• 先確定插上USB to TTL時，電腦是否能取得連接埠？可以找到電腦的 [控制台] →[硬體和音效]→[裝置管理員]→[連接埠]，檢查一下是否有出現 COM 的號碼？[PC端連線軟體]
• Realterm : 可以到 這裡 下載
• ESP8266 Config : 可以到 這裡 下載
[設定參數]
• 顯示使用 Ansi 方式呈現，就不會像使用 ASCII 每行最後有換行符號
• 速率我使用 9600 Buads，如果選擇的速度不對，也無法回應
[AT指令]
AT 指令
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說明
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執行結果
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AT+CWLAP
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列出附近偵測得到的基地台
回應的第一碼為加密模式：
0 Open
1 WEP
2 WPA-PSK
3 WPA2-PSK
4 WPA/WPA2-PSK
第二個字串是基地台名稱
(註：此指令只能在 STA (=1) 與 BOTH (=3) 模式下才會回應, 在 AP 模式下會出現 ERROR.)
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AT+CWLAP
+CWLAP:(3,"123",-82,"f8:35:dd:b0:16:d2",1,5,0) +CWLAP:(4,"lee",-61,"78:32:1b:6a:d9:4a",2,41,0)
+CWLAP:(4,"D-Link_DIR-612",-89,"78:32:1b:6a:ff:6e",2,48,0)
OK
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AT+GMR
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取得韌體版本
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AT+GMR
AT version:1.2.0.0(Jul 1 2016 20:04:45)
SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
Dec
2 2016 14:21:16
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AT+RST
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重新起動 ESP8266
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Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
ready
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AT+CIFSR
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查詢 IP 位址
註：當模式為STA 時, 若尚未用 CWJAP 連接基地台, 會看到 0.0.0.0的IP, 連線後才會被指派一個
192.168.X.X 的區網 IP
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AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"0.0.0.0"
+CIFSR:STAMAC,"ec:fa:bc:31:10:ef"
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AT+CWMODE?
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查詢目前工作模式
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AT+CWMODE?
+CWMODE:1
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AT+CWMODE=n
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指定工作模式
1 Station模式
2 SoftAP模式
3 Station
+ SoftAP 模式
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AT+CWMODE=1
OK
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AT+CWJAP="SSID","PWD"
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連線指定之基地台
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AT+CWJAP="MyHome","12345678"
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK
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AT+CWJAP?
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查詢目前連線到哪一個基地台
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+CWJAP:"MyHome","12:d8:c7:fc:84:d8",6,-54
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AT+CIPSTA?
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查詢目前的IP, Gateway及 netmask
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AT+CIPSTA?
+CIPSTA:ip:"192.168.1.138"
+CIPSTA:gateway:"192.168.1.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"
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AT+CWQAP
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與目前連線的基地台斷線
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AT+CWQAP
OK
WIFI DISCONNECT
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AT+CIPSTART
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建立 TCP/UDP 連線，後面帶三個參數：(1) TCP或UDP，(2)網址或IP，Port號
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AT+CIPSTART="TCP","atceiling.blogspot.com",80
CONNECT
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AT+CIPSTATUS
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查詢目前IP 連線狀態
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AT+CIPSTATUS
STATUS:3
+CIPSTATUS:0,"TCP","172.217.160.65",80,13269,0
OK
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AT+CIPCLOSE
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關閉 IP 連線
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AT+CIPCLOSE
CLOSED
OK
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AT+CIPMUX?
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設定 TCP/UDP 連線模式0=單一連線模式
1=多重連線模式
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AT+CIPMUX?
+CIPMUX:0
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AT+CIPSTO?
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查詢伺服器逾時計時器設定值，[預設]180秒
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AT+CIPSTO?
+CIPSTO:180
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AT+UART_DEF=115200,8,1,0,3
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設定速率
AT+UART_DEF=<baudrate>, <databits>, <stopbits>, <parity>, <flow control> |
AT+UART_DEF=115200,8,1,0,3
OK |
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