先前買了一個 NodeMCU V3，覺得很好用，想說 ESP32跟 ModeMCU 的差異不大，加上具有藍芽功能，就在需要零件時，一起在拍賣網站購買一個來體驗一下實作的過程。結果等了將近兩個星期才拿到，真是有點曲折。
開箱測試一下 ESP32，結果一直出現「 Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header」，不知道是不是運送過程中弄壞了？上網找了一下，看看有沒有人遇到這個情況，發現還蠻多人都有這個問題。要解決這個問題的方法有兩個：一是在 Arduino IDE介面編譯上傳出現 Connecting 時，按住 ESP32 板上的 Boot鍵 (下圖右上方)，等到連接上了再放開。另一種方法是外接一個1-10 uF的電容。
ESP32的各模組，如下圖：(來源：esp32.net)
在談到第二種解決方法之前，要先在 Arduino IDE 上安裝 ESP32 的 Board Manager (開發板管理員)，安裝的方法如下：
(1) 從 IDE的下拉選單，選擇 [File] → [Preference] 在 [Additional Boards Manager URLs:]的右方
有一個按鍵(如下圖紅色圓圈處)，開啟的視窗，再增加一行。(如下圖)
按下[OK]後，回到主畫面。再選擇 [Tools] → [Boards:...] → [Boards Manager]，會開啟以下視窗，輸入 ESP32。看到以下視窗後，按下右下角紅色圓圈處的 [Install]。
安裝完成後，回到主畫面，選擇 ESP32 系列的開發板，以我的開發板為例，選擇 [Node32s]，可以正常運作，或是選擇其他類型的開發板。
測試結果正常，由於 EN 和 GND 引腳彼此相距很遠，我將電容連接到 EN 和 ESP32 晶片的GND之間，如本篇文章的第一張圖。焊接好之後測試一下，焊接正確，在上傳程式碼時，就不需要按下BOOT按鈕。會出現如下的正常畫面：
開箱測試一下 ESP32，結果一直出現「 Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header」，不知道是不是運送過程中弄壞了？上網找了一下，看看有沒有人遇到這個情況，發現還蠻多人都有這個問題。要解決這個問題的方法有兩個：一是在 Arduino IDE介面編譯上傳出現 Connecting 時，按住 ESP32 板上的 Boot鍵 (下圖右上方)，等到連接上了再放開。另一種方法是外接一個1-10 uF的電容。
(1) 從 IDE的下拉選單，選擇 [File] → [Preference] 在 [Additional Boards Manager URLs:]的右方
有一個按鍵(如下圖紅色圓圈處)，開啟的視窗，再增加一行。(如下圖)
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
按下[OK]後，回到主畫面。再選擇 [Tools] → [Boards:...] → [Boards Manager]，會開啟以下視窗，輸入 ESP32。看到以下視窗後，按下右下角紅色圓圈處的 [Install]。
安裝完成後，回到主畫面，選擇 ESP32 系列的開發板，以我的開發板為例，選擇 [Node32s]，可以正常運作，或是選擇其他類型的開發板。
[解決Time out方法]
要解決 ESP32 無法自動進入上傳模式，第二個方法是在 EN 接腳和 GND 之間，連接一個10 uF的電解電容。我先用麵包板連接，測試可以正常工作的話，再將10 uF電解電容焊接到電路板上。
測試結果正常，由於 EN 和 GND 引腳彼此相距很遠，我將電容連接到 EN 和 ESP32 晶片的GND之間，如本篇文章的第一張圖。焊接好之後測試一下，焊接正確，在上傳程式碼時，就不需要按下BOOT按鈕。會出現如下的正常畫面：
[參考資料]
- Randomnerd Tutorials: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
- Last Minute Eengineers: Insight Into ESP32 Features & Using It With Arduino IDE
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