買了藍牙的HC-05模組好久了，可是一直沒有好好瞭解一下藍牙的連接方式，藍牙的功能跟先前實作的無線網路，有部分功能是一樣的，例如設定某個 Pin腳高或低電位，應用作為控制如 LED、小車行進方向以及其他的控制模組。本篇實作紀錄一下藍牙的連接與測試方式，如何將HC-05藍牙模組與 USB to TTL 的串列通訊作法，如果沒有 USB to TTL (如下圖最右方的模組)沒關係，可以使用 Arduino Uno來實作AT指令，也整理紀錄一下 AT 的指令，要查閱時會比較方便些。
安裝好 CP2102後，要使用AT指令可以執行 Realterm 終端機，程式可以到 這裡 下載。下載後執行畫面如下：
設定時有幾個地方要注意：
執行AT指令的程式如下：
[材料]
- Arduino Uno x 1
- USB 轉 UART 模組 (CP2102 晶片) x 1
- HC-05 藍牙模組 x 1
- 連接線 x 4條
[接線圖]
要設定HC-05，可以使用USB TO TTL模組，如 CP2102，也可以直接連接Arduino，以下接線圖分別列出 HC-05 與 CP2102及Arduino 的連接方式。- 連接CP2102
- 連接Arduino
[使用CP2102設定]
• 先確定插上 CP2102 時，電腦是否能取得連接埠？可以找到電腦的 [控制台] →[硬體和音效]→[裝置管理員]→[連接埠]，檢查一下是否有出現 COM 的號碼？安裝好 CP2102後，要使用AT指令可以執行 Realterm 終端機，程式可以到 這裡 下載。下載後執行畫面如下：
設定時有幾個地方要注意：
- 按下 [Display] 頁籤，使用 Ansi 方式呈現，就不會像使用 ASCII 每行最後有換行符號
- 按下 [Port] 頁籤，速率選定 HC-05 預設的 38400 Buads，Port 選擇跟裝置管理員使用的COM 埠號，如果選擇的速度不對，會無法回應，修改完成後，按下 [Change]儲存。
- 按下 [Send] 頁籤，EOL處按下+CR及+LF，此時可以在其左邊的地方輸入AT指令(如上圖)。
[使用Arduino設定]
使用Arduino連接後，上傳以下的程式，上傳完成後，打開 Arduino IDE 的終端機，會看到「Enter AT Commands:」，記得終端機下方要選擇「Both NL & CR」「9600 baud」，不然下指令後都看不到反應。
執行AT指令的程式如下：
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400); // HC-05 預設速率
}
void loop()
{
// 從 HC-05 讀取後送到 Arduino 串列視窗
if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());
// 持續從 Arduino 串列視窗讀取後，送給 HC-05
if (Serial.available())
BTSerial.write(Serial.read());
}
[AT指令]
AT 指令
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說明
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執行結果
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AT
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AT指令
|
OK
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AT+ADDR
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查詢藍牙位址
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+ADDR:21:13:60ef1
OK
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AT+VERSION
|
查詢目前版本
|
+VERSION:2.0-20100601
OK
|
AT+PSWD?
AT+PSWD=<PARAM>
|
設定/查詢密碼
|
+PSWD:1234
OK
|
AT+CMODE?
|
設定/查詢連接模式
0:指定藍牙位址連接模式，指定藍牙位址由綁定指令設置
1:任意藍牙位址連接模式，不受綁定指令設置位址的約束
2:回環角色（Slave-Loop）
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+CMOD:1
OK
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AT+STATE?
|
獲得藍牙工作狀態，回傳值如下：
INITIALIZED：初始化狀態
READY：準備狀態
PAIRABLE：可配對狀態
PAIRED：配對狀態
INQUIRING：查詢狀態
CONNECTING：正在連接狀態
CONNECTED：連接狀態 DISCONNECTED：斷開狀態
|
+STATE:PAIRABLE
OK
|
AT+UART?
AT+UART=<P1>,<P2>,<P3>
|
設定/查詢目前連接設備的速率
P1取值如下（十進制）：4800、9600、19200、38400、57600、115200、23400、460800、921600、1382400
P2：停止位
0: 1 位
1: 2 位
P3：校驗馬校验位
0:None
1:Odd
2:Even
|
+UART:38400,0,0
OK
|
AT+ROLE?
AT+ROLE=<PARAM>
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設置/查詢-主/從模式：
PARAM:角色設定
0–被動角色(Slave)
1–主動角色(Master)
2–迴歸迴路測試角色(Slave-loop)
預設值：0
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+ROLE:0
OK
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AT+RESET
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軟體重啟（500ms 後重啟）：
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OK
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AT+SLEEP
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進入低功耗模式（進入後可被搜索）
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OK
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[參考資料]
- Instructables：AT Command Mode of HC-05 and HC-06 Bluetooth Module
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