Raspberry Pi 筆記(71)：HC-SR501偵測到移動物體拍照存檔

在2014年時，曾使用 HC-SR501偵測移動的物體，當偵測的訊號時，亮綠燈。請參考這篇文章：Raspberry Pi 筆記(10)：使用PIR (Passive Infrared)偵測物體移動。今天的實做是要將感測加上拍照功能，當偵測到物體移動時，綠色LED燈會亮，同時拍一張照片，間格10秒鐘，等待寫檔完成。以下就來看看要準備哪些材料及程式。

[材料]

• Raspberry Pi 2/3/4 x 1
• HC-SR501 x 1
• Pi Camera x1
• LED x1
• 電阻 220K x1
• 連接線 x 5條

[線路連接與電路圖]

Pi	HC-SR501	LED
Pin 2(+5V)	VCC	-
Pin 6(GND)	GND	-
Pin 12(GPIO18)	OUT	-
Pin 1(+3.3V)	-	接電阻，再連接LED正極
Pin 16(GPIO23)	-	LED 負極

[程式]

變數 now 取得當時時間，並將時間當作檔名，這樣可以除了可以分辨照片的順序外，檔案名稱不會因重複而覆蓋先前的檔案。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from datetime import datetime
from picamera import PiCamera

pir = 18
led_green = 23
camera = PiCamera()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pir, GPIO.IN)

while True:
    input_state = GPIO.input(pir)
    if input_state == True:
        print('Motion Detected')
        GPIO.setup(led_green, GPIO.OUT)
        now = datetime.now()
        ptime = now.strftime("%Y_%m_%d_%H%M%S")
        camera.capture('/home/pi/image_%s.jpg' % ptime)
        print('A photo has been taken')
        time.sleep(10)
    else:
        GPIO.setup(led_green, GPIO.IN)
        camera.stop_preview()

[結果]

我將攝影機放在桌上，手一揮就拍下以下照片。

[參考資料]

• Random Nerd tutorials：Raspberry Pi Motion Detector with Photo Capture