最近有個想法是有沒有辦法在腳踏車安裝一個方向燈，如果使用切換開關，讓左或右的燈亮，那就很簡單的。如果是想要用身體的傾斜來控制，就需要運用傾斜感測器，而我理想中的傾斜感測器是可以偵測傾斜角度的，但買了SW520D的角度感測器模組 ，才發現他就跟開關一樣，能偵測是否傾斜，而無法知道傾斜角度。以下就實作一下測試的結果，看看是否可以運用在自行車的方向燈。
傾斜開關通常有兩種：一是水銀開關，在管中使用一滴水銀，利用水銀導電的特性，當傳感器的方向發生變化，它將導致水銀在管中滾動，直到水銀到達某個角度時，使其接觸兩個觸點，這樣電流就可以通過它了。另一種類型是籠中球開關，內部導電是使用小金屬球而不是水銀，但原理是一樣的，直立時通電，傾倒時斷電。
SW-520D傾斜感測模組特性如下：
因為找不到 SW-520D 的 Fritzing 圖檔，下圖以水銀開關模組來替代。
什麼是傾斜傳感器？
傾斜傳感器(也稱為傾斜開關、滾球傳感器或水銀開關)，是檢測物體的水平和垂直方向或其傾斜度。這種類型模組的工作原理是，當傳感器是直立的，它會充當短路，讓電流流過整個電路，這是開關會在On的狀態。如果傳感器向側面傾斜，則開關會OFF，這時不會有電流通過電路。傾斜開關通常有兩種：一是水銀開關，在管中使用一滴水銀，利用水銀導電的特性，當傳感器的方向發生變化，它將導致水銀在管中滾動，直到水銀到達某個角度時，使其接觸兩個觸點，這樣電流就可以通過它了。另一種類型是籠中球開關，內部導電是使用小金屬球而不是水銀，但原理是一樣的，直立時通電，傾倒時斷電。
圖片來源：steemit.com
SW-520D傾斜感測模組特性如下：
- 比較器輸出，信號乾淨，波形好，驅動能力強，超過15mA。
- 工作電壓3.3V-5V
- 輸出形式 ：數位開關量輸出（0和1）
- 設有固定螺栓孔，方便安裝
- 使用寬電壓LM393比較器
[材料]
- Arduino Uno 開發板
- SW520D傾斜傳感器
- LED x1
- 220歐姆電阻 x1
- 蜂鳴器 x1
- 麵包板 x1
- 排線 N 條
[接線圖]
| Arduino接腳 | SW520D傾斜感測器 | 其他 |
|---|---|---|
| +5V | VCC | - |
| GND | GND | - |
| D2 | D0 | - |
| D5 | - | 蜂鳴器正極，另一端接地。 |
| D7 | - | 紅色LED正極，負極接220歐姆電阻，電阻另一端接地。 |
因為找不到 SW-520D 的 Fritzing 圖檔，下圖以水銀開關模組來替代。
[程式]
int switchTilt = 2; //SW-520D 接Pin2
int led = 7;
int buzz = 5;
int val = 0;
void setup(){
pinMode (switchTilt,INPUT);
pinMode (led,OUTPUT);
pinMode (buzz,OUTPUT);
}
void loop(){
val = digitalRead(switchTilt);
Serial.println(val);
if (val == HIGH){ //SW-520D偵測到傾斜時
digitalWrite(led,HIGH);
digitalWrite(buzz,HIGH);
}
else {
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(buzz,LOW);
}
delay(100);
}
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