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Arduino筆記(97):HC-SR04超音波測距避障小車

剛完成 HC-SR04 超音波測距與 VL53L0X 的測試比較,想運用 HC-SR04 在實際生活中,其中一個應用是作為小車的避障感測功能。如果小車要避開障礙,就需要偵測前方物體距離幾公分時,需停…

Arduino筆記(92):Wii Nunchcuk搖桿控制伺服馬達

Wii 在多年前是個熱門的遊戲明星產品,透過無線搖桿跟電腦螢幕上的人物進行互動遊戲,當時推出時吸引很多人來玩,就連平常不玩遊戲的我,也買了一部 Wii 遊戲機當作健身用。後來看到有網路上的高手將 A…

Arduino筆記(91):自製一個ESP32CAM 開發模組

做了兩個 ESP32CAM 的實作後,有點受不了每次要上傳程式時,就要插上 GPIO0 跟 GND 的接線,當執行程式進行測試(執行)時,又要拔開這條線路的一個 Pin 腳,覺得很麻煩。除此,用 C…

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