前一篇文章「STM32筆記(9)：CubeMX與Keil開發環境」說明如何編寫程式前的準備，讓 STM32CubeMX 和 Keil 協同運作。本篇就用一般開發人員會寫的第一個程式：讓LED 閃爍為範例，看一下如何在 STM32CubeMX 設定好輸出輸入端口後，產生 C 語言原始程式碼讓 Keil 編寫簡單的邏輯，並編譯下載到開發板上執行。
選定微處理器或開發板型號，按下圖紅色框的 Start Project ，進如編輯模式：
選擇[SYS]，在 Debug 選定 Serial Wire ，如下圖紅框處：
點選右方晶片引腳 PC13 設定為 Output，並在左方中央的視窗，設定[Maximum output speed]為 High 高速，並將 User Label 重新命名為 LED或您容易記住的名稱，可依下圖順序進行設定：
點選[Clock Configuartion]頁簽，設定高速時鐘 HCLK為 72 MHz，如下圖：
輸入自訂的專案名稱，下方要選擇[MDK-ARM]，如下圖：
存檔完成後，就可以按下右上方的 GENERATE CODE 產生程式碼，產生完成後，會出現以下視窗，按下 Open Folder 可以開啟產生程式的目錄 。
進入MDK-ARM目錄後，會看到一個 CubeMX_LED.uvprojx 檔案，稍後使用 KEIL來開啟。
按下 build 執行編譯，結果會在下方視窗呈現是否有錯誤發生，如果有Error，就需要修改到Error為 0，才可以產生執行碼，下載到 STM32 開發板上。
下載程式到開發板前，要先確定連接 STM32 與電腦的方式，我用的是 ST-Link V2，這是一款支援 STM32/STM8 燒錄的工具，拍賣網站上很容易找到，價格也便宜。驅動程式可到 官方網站 下載。安裝完成後，就可以在 Keil 上傳編譯完成的程式。
[接線圖]
| STM32F103C8T6 | ST-Link(Pin) | |
|---|---|---|
| GND | GND(6) | |
| 3.3V | 3.3V(8) | |
| SWCLK | SWCLK(2) | |
| SWO | SWDIO(4) |
[啟動CubeMX，產生C語言程式碼]
啟動程式，按下 ACCESS TO MCU SELECTOR 依照微處理器的型號選擇，或按下 ACCESS TO BOARD SELECTOR 依開發板的型號選擇，如下圖紅框處。
選定微處理器或開發板型號，按下圖紅色框的 Start Project ，進如編輯模式：
選擇[SYS]，在 Debug 選定 Serial Wire ，如下圖紅框處：
點選右方晶片引腳 PC13 設定為 Output，並在左方中央的視窗，設定[Maximum output speed]為 High 高速，並將 User Label 重新命名為 LED或您容易記住的名稱，可依下圖順序進行設定：
點選[Clock Configuartion]頁簽，設定高速時鐘 HCLK為 72 MHz，如下圖：
輸入自訂的專案名稱，下方要選擇[MDK-ARM]，如下圖：
存檔完成後，就可以按下右上方的 GENERATE CODE 產生程式碼，產生完成後，會出現以下視窗，按下 Open Folder 可以開啟產生程式的目錄 。
進入MDK-ARM目錄後，會看到一個 CubeMX_LED.uvprojx 檔案，稍後使用 KEIL來開啟。
[啟動Keil MDK 編輯程式]
執行 Keil MDK 程式，並開啟稍早自動產生的 CubeMX_LED 專案檔。開啟左方視窗中的 main.c ，找到 int main(void)那段程式，在 while 迴圈中加入以下程式，如下圖。HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); //GPIOC 第13 Pin 在Output/Input間切換 HAL_Delay(1000);
下載程式到開發板前，要先確定連接 STM32 與電腦的方式，我用的是 ST-Link V2，這是一款支援 STM32/STM8 燒錄的工具，拍賣網站上很容易找到，價格也便宜。驅動程式可到 官方網站 下載。安裝完成後，就可以在 Keil 上傳編譯完成的程式。
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