前幾篇有關 STM32的文章，都是透過 CP2102 UART 轉 TTL 的線，接 STM32 的 PA9 及 PA10 將程式上傳，但每次要上載程式都要切換到編輯模式，上傳前要按一下開發板上的 Reset 鍵，才能正常上傳程式。如要斷開電源後程式仍可正常操作，就必須切換回操作模式，將 BOOT0 的 JUMP 切換回 0 的位置。想說如果可以使用 STM32F103C8T6 上的 Micro USB Port 來上傳程式，應該會方便很多。
要下載 bootloader 到 STM32F103C8T6 ，除了使用比較複雜的 STM32CubeProgrammer 軟體外，還可以使用操作比較簡單的 ST Flash Loader 來替代，這也是由意法半導體提供的，可以從 原廠網站 下載該程式，下載前需先使用申請的帳號密碼登入網站，才能進行下載。除了 Flash Load程式外，還要下載 Maple二進位韌體檔，可到 這裡下載名為「generic_boot20_pc13.bin 」的檔案。
看到 LeafLabs 開發了一個可以在 ARM cortex M3 相關的晶片，支援 USB 上傳程式的韌體 Maple Bootloader，覺得很方便，剛好這幾天有空的時間研究一下如何將 Maple Bootloader 下載到我的 STM32F103C8T6，實際也運作成功了，紀錄一下相關的操作方法，有關支援的相關文件，可參考 這裡 。
[接線圖]
| CP2102 | STM32F103C8T6 |
|---|---|
| GND | GND |
| 3V3 | 3.3V |
| RX | PA9 |
| TX | PA10 |
[使用ST Flash Loader工具上傳USB Bootloader]
在下載前，STM32F103C8T6 開發板上的 Boot0，要設定 JUMP 在 1 的位置，才可以將 Bootloader 下載到開發板。要下載 bootloader 到 STM32F103C8T6 ，除了使用比較複雜的 STM32CubeProgrammer 軟體外，還可以使用操作比較簡單的 ST Flash Loader 來替代，這也是由意法半導體提供的，可以從 原廠網站 下載該程式，下載前需先使用申請的帳號密碼登入網站，才能進行下載。除了 Flash Load程式外，還要下載 Maple二進位韌體檔，可到 這裡下載名為「generic_boot20_pc13.bin 」的檔案。
如果您的開發板不是 STM32F103C8T6 ，也可以到 Github: rogerclarkmelbourne / STM32duino-bootloader 下載對應的檔案。該下載哪個名稱的檔案，可依照 LED 連接到開發板的接腳判斷檔名，以上述的開發板為例，LED燈接腳在PC13，可找到檔案末名稱為PC13的檔案進行下載。
下載完成後，會看到一個 en.flasher-stm32 的壓縮檔，解壓縮後，點擊執行「flash_loader_demo_v2.8.0.exe」程式進行安裝。安裝完成後，執行功能表的「Demonstrator GUI」，或執行 C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\Flash Loader Demo 目錄下的「STMFlashLoader Demo.exe」。
執行 Flash Loader Demo程式，設定連線的通訊埠，按下 Next 繼續：
顯示 Flash Size 為 128K，按下 Next 繼續：
在Target下拉選擇[STM32F1_Med-density_128K]，按下 Next 繼續：
在[Download from file]右方點選 ... ，選擇下載的檔案位置，按下 Next 繼續：
大約過了幾秒鐘，看到一行亮綠色[Download operation finished successfully]，表示已經下載成功，按下 Close 繼續：
下載的壓縮檔，解壓縮後，將目錄名稱改為「Arduino_STM32」，複製此目錄到「C:\Users\<登入名稱>\Documents\Arduino\hardware」目錄中。如果目錄 Arduino\hardware 不存在，則需建立這個目錄。
在Windows功能表選單，找到 [Windows 系統]下，對[命令提示字元]按右鍵選擇[以系統管理員身份執行]，在視窗命令列輸入(登入名稱要換成自己電腦登入的使用者帳號)：
（註：我的文件夾已移至D:\Documents，請忽略上圖的路徑位置。）
如果安裝成功，可以先看一下裝置管理員的驅動程式是否正常，並取得連線埠資訊，如下圖紅框處：
接著開啟 STM32筆記(1)：我的第一個STM32程式，使用Arduino IDE 介面這篇的 LED 測試程式，上傳看看是否可以成功？如果可以看到以下畫面，就表示上傳成功，且可正常執行程式了。
執行 Flash Loader Demo程式，設定連線的通訊埠，按下 Next 繼續：
顯示 Flash Size 為 128K，按下 Next 繼續：
在Target下拉選擇[STM32F1_Med-density_128K]，按下 Next 繼續：
在[Download from file]右方點選 ... ，選擇下載的檔案位置，按下 Next 繼續：
大約過了幾秒鐘，看到一行亮綠色[Download operation finished successfully]，表示已經下載成功，按下 Close 繼續：
[安裝Maple DFU驅動程式]
在繼續進行之前，需要先下載USB連線的驅動程式。首先到 Github rogerclarkmelbourne / Arduino_STM32下載的相關工具。
下載的壓縮檔，解壓縮後，將目錄名稱改為「Arduino_STM32」，複製此目錄到「C:\Users\<登入名稱>\Documents\Arduino\hardware」目錄中。如果目錄 Arduino\hardware 不存在，則需建立這個目錄。
在Windows功能表選單，找到 [Windows 系統]下，對[命令提示字元]按右鍵選擇[以系統管理員身份執行]，在視窗命令列輸入(登入名稱要換成自己電腦登入的使用者帳號)：
C:\>CD C:\Users\<登入名稱>\Documents\Arduino\hardware\Arduino_STM32\drivers\win再繼續執行批次檔:install_drivers.bat安裝 Maple DFU驅動程式，再繼續執行：install_STM_COM_drivers.bat安裝 Maple 串列驅動程式。
如果安裝成功，可以先看一下裝置管理員的驅動程式是否正常，並取得連線埠資訊，如下圖紅框處：
[使用Arduino IDE上傳程式]
要開始使用 Maple Bootloader 前，要記得將 STM32F103C8T6 開發板上的 Boot0 JUMP 設定調回 0 的位置，才可以將將程式上傳到開發板。回到 Arduino IDE 主畫面設定開發板：選擇 [工具 Tools] → [開發板 Board] → [STM32F1 Board(STM32duino)] → [Generic STM32F103C6 / fake STM32F103C8] 。
回到 Arduino IDE 設定：選擇 [工具 Tools] → [Upload method:] → [STM32duino bootloader]。
繼續設定連接序列埠：選擇 [工具 Tools] → [序列埠: COM7(Maple Mini)] → [COM7(Maple Mini)]。這裡的COM7，依每台電腦不同的連線埠而更改。
接著開啟 STM32筆記(1)：我的第一個STM32程式，使用Arduino IDE 介面這篇的 LED 測試程式，上傳看看是否可以成功？如果可以看到以下畫面，就表示上傳成功，且可正常執行程式了。
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