2021年1月下旬，樹莓派基金會發表一片售價僅 4 美元的低成本、高性能的微控制板，名為 Raspberry Pi Pico，跟以往不同的是這個開發板不能安裝作業系統，只能透過程式開發環境，如 Thonny MicroPython IDE、Visual Studio Code、Eclipse等，將程式編譯後，上傳到 Pico 開發板。
在實作過很多個 Arduino 和 Raspberry Pi的文章後，對於這個開發板很感興趣，想買來測試一下這個新開發板的功能。找了一下銷售通路，因缺晶片沒有庫存，最快要等到 5 月底，於是上露X找了有現貨的賣家買了一片，就是下圖中的 Pico，尚未銲上接腳。
過去的樹莓派開發板(Pi1 - Pi4, Zero)都是可以插 SD 卡及搭配周邊輸出(HDMI)，所需的耗電量較大，即是是 Pi Zero 也比一般的開發板(如STM32或Arduino)耗電許多，再加上 Linux 作業系統對單一引腳控制不易等問題，不適合用來作為微控制器。許多開發者僅將 Raspberry Pi 搭配微控制器，讓 Raspberry Pi負責較高階的運算、網路及資料儲存等功能，藉以收集前端微控制器送來的數位/類比控制的感測值。樹莓派基金會為了解決這個問題，推出自行設計的 RP2040 微控制器，藉以補足這項不足。樹莓派基金會也銷售 RP2040 給電子零組件供應商，供應商推出自行設計的開發板，如 SparkFun Pro Micro - RP2040、Pimoroni Tiny 2040 及Adafruit Feather RP2040，其價格根據網站顯示也比樹莓派基金會推出的 Pico 貴很多。RP2040 這個 IC 的編號命名是有規則的，如下圖說明。
RP2040 在其內部記憶體中具備 MicroPython 接口和 USB 快閃記憶體格式（UF2）引導程序，這意味著Pico可以直接處理通過 IDE 上傳的 Python 代碼。有關Raspberry Pi Pico 規格如下:
看到這裡，你會發現 Raspberry Pi Pico 沒有藍芽跟 WiFi，其實這也是要跟 Pi Zero W有所區隔，如果需要這兩項功能的可以選擇 Zero，沒有需求的，選擇 Pico 就足夠了。Pi Pico有 40 支引腳，排針及功能圖如下：
開發板上的 IC 及零件，可參考下圖：
簡單瞭解 Pico 的規格後，接下來要繼續進行初次安裝。這裡的安裝以 Python 開發環境為例，如使用 C 語言進行開發，需在 C 語言開發環境進行設定。Pyhhon開發環境下的安裝的方法有兩種，一是直接下載檔案進行更新，二是透過 Thonny Micropython IDE更新。
(1) 到 RP2040 網站 下載 MicroPython UF2 檔案。如下圖紅色框處：
(2) 按住開發板 BOOTSEL 按鈕不要放開，然後將 Pico 插上 Micro USB，USB 另一端接在電腦，連接 Pico 後，鬆開 BOOTSEL 按鈕。
(3) 這時可以看到多個一個磁碟機(下圖左)，它將作為稱為 RPI-RP2 的大容量存儲設備，大小有128MB(下圖右，128MB只是一個外觀，實際上不是存儲設備 RAM 或快閃記憶體)。還有兩個檔案：包含 UF2 引導程序和版本的字符串描述 Info_UF2.TXT 及 重新定導向有關 RP2040 網站的資訊：Index.htm。
(4) 將 MicroPython UF2 檔案按住拖放到 RPI-RP2 磁碟機內。這時 Pico 將會重新啟動。這樣就可以正常運行 MicroPython 了。
(2) 安裝 Thonny Python IDE程式
執行下載檔開始安裝：
接著按幾次「Next」後就安裝完成。啟動後，不會看到最上方的功能表，請按下圖紅框處，切換成「一般模式」，才能看到功能表，重新啟動 Thonny。
(3) 執行Thonny Python IDE程式，再按住開發板 BOOTSEL 按鈕不要放開，然後將 Pico 插上 Micro USB，USB 另一端接在電腦，連接 Pico 後，鬆開 BOOTSEL 按鈕。
(4) 選擇功能表「工具」→「選項」→「直譯器」，如下圖：選擇「MicroPython(Raspberry Pi Pico)」。
(5) 繼續按下「安裝或更新韌體」，出現以下視窗後按下「安裝」，這時會下載 UF2 檔案並進行安裝。
(6) 安裝完成會出現以下畫面，這時就可以開始使用 MicroPython 控制 Pico 了。
上述的兩個方法，將 UF2 上傳完成後，可以透過立即互動的方式來與開發板溝通，這個方法稱做(REPL,Read Evaluate Print Loop)，亦即是以直譯的方式，透過 IDE編譯環境來直接控制開發板，這有個好處是，它能立刻對所下的指令立即做出回應。
按下綠色的圖示「執行目前程式」即可開始編譯並上傳結果。有關 Thonny 編譯環境圖示的意義，如下圖說明。
按下「執行目前程式」時，如果尚未存檔，會出現儲存程式的視窗，記得如果不是特殊用途，檔案名稱不要命名為 boot.py 或 main.py，稍後說明這兩個檔名的用途。
通常會將程式儲存在電腦的硬碟中，或是直接儲存在「Raspberry Pi Pico」的 Flash 記憶體中，可依個人的需求而定。
在實作過很多個 Arduino 和 Raspberry Pi的文章後，對於這個開發板很感興趣，想買來測試一下這個新開發板的功能。找了一下銷售通路，因缺晶片沒有庫存，最快要等到 5 月底，於是上露X找了有現貨的賣家買了一片，就是下圖中的 Pico，尚未銲上接腳。
RP2040 在其內部記憶體中具備 MicroPython 接口和 USB 快閃記憶體格式（UF2）引導程序，這意味著Pico可以直接處理通過 IDE 上傳的 Python 代碼。有關Raspberry Pi Pico 規格如下:
- 處理器: RP2040 Dual-core Arm Cortex-M0+(可達 133 MHz)
- SRAM記憶體: 264KB on-chip
- Flash: 2MB
- GPIO: 26 multifunction GPIO pins(3.3V 準位) 包含 3 analogue inputs
- I/O: UART x2; SPI x2; I2C x2; PWM x16
- USB: USB 1.1 x1(controller and PHY with host and device support)
- PIO: Programmable I/O (PIO) x8
- 感測器: Temperature; RTC
- 電源: 1.8–5.5V DC(microUSB)
- 大小: 21 mm × 51 mm
看到這裡，你會發現 Raspberry Pi Pico 沒有藍芽跟 WiFi，其實這也是要跟 Pi Zero W有所區隔，如果需要這兩項功能的可以選擇 Zero，沒有需求的，選擇 Pico 就足夠了。Pi Pico有 40 支引腳，排針及功能圖如下：
[安裝方法一:上傳UF2檔]
UF2是由 Microsoft 為 PXT(Programming Experience Toolkit)開發的一種文件格式(也稱為 Microsoft MakeCode)，特別適用於通過大容量存儲(Mass Storage Class,亦即可移除式的快閃儲存裝置)刷新微控制器，Pico就是使用這個格式來溝通，如何將 UF2 檔案上傳到 Pico？步驟如下：(1) 到 RP2040 網站 下載 MicroPython UF2 檔案。如下圖紅色框處：
(2) 按住開發板 BOOTSEL 按鈕不要放開，然後將 Pico 插上 Micro USB，USB 另一端接在電腦，連接 Pico 後，鬆開 BOOTSEL 按鈕。
(3) 這時可以看到多個一個磁碟機(下圖左)，它將作為稱為 RPI-RP2 的大容量存儲設備，大小有128MB(下圖右，128MB只是一個外觀，實際上不是存儲設備 RAM 或快閃記憶體)。還有兩個檔案：包含 UF2 引導程序和版本的字符串描述 Info_UF2.TXT 及 重新定導向有關 RP2040 網站的資訊：Index.htm。
[安裝方法二:使用Micropython IDE:Thonny]
(1) 到 Thonny 官方網站 下載 Thonny Python IDE程式。
(2) 安裝 Thonny Python IDE程式
執行下載檔開始安裝：
(4) 選擇功能表「工具」→「選項」→「直譯器」，如下圖：選擇「MicroPython(Raspberry Pi Pico)」。
[讓控制板LED閃爍]
第一次使用開發板，不能免俗的還是要來點亮 LED 燈，稍做變化一下改讓 LED 閃爍，可在Thonny 編輯視窗輸入以下程式。from machine import Pin import time led = Pin(25, Pin.OUT) while True: led.value(1) # LED亮 time.sleep(1) # 等待1秒 led.value(0) time.sleep(1) # LED滅
按下綠色的圖示「執行目前程式」即可開始編譯並上傳結果。有關 Thonny 編譯環境圖示的意義，如下圖說明。
通常會將程式儲存在電腦的硬碟中，或是直接儲存在「Raspberry Pi Pico」的 Flash 記憶體中，可依個人的需求而定。
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