Raspberry Pi Pico筆記(2)：按鍵開關控制LED亮滅

前一篇文章介紹 Pico 初次安裝後，接著來瞭解一下 Pico如何控制 GPIO 的輸入和輸出，以一個按鍵為例，按下按鍵時，讓 LED 燈亮，在按一次則熄滅。

[材料]

• Raspberry Pi Pico x1
• LED x1
• 按鈕 x1
• 電阻 220歐姆 x1
• 排線 n條

[接線圖]

按鈕接在引腳19(GPIO14)，並連接至Raspberry Pi Pico上 的 3.3V 的引腳，這表示需要告訴 MicroPython 這是一個輸入引腳，並將其下拉。引腳20(GPIO15)則連接220K 電阻後，連接 LED。

Pi Pico接腳	LED	按鈕
Pin 36(+3.3V)	-	按鍵一端
Pin 38(GND)	LED短腳(-)	-
Pin 19(GPIO14)	-	按鍵另一端
Pin 20(GPIO15)	接220K電阻，電阻一端接LED長腳(+)	-

[程式]

程式中用到一個很重要的函式是設定 GPIO  的模式，最常用的是輸入和輸出模式。

machine.Pin（id, mode, pull, *, value, drive, alt）
設定引腳(GPIO)id 的模式、電阻設定等功能。通常僅需設定前三個值，其他變數為特定接口使用。

• id 是指GPIO的編號，可以使用 int（內部 Pin標識符）、str（Pin名稱）的類型值。
• mode 指定引腳模式，可以是以下其中一種：

1. Pin.IN ：引腳配置為輸入。如果將其視為輸出，則該引腳處於高阻抗狀態。
2. Pin.OUT ：引腳配置為輸出，預設模式。
3. Pin.OPEN_DRAIN ：引腳配置為開漏輸出。開漏輸出的工作方式如下：如果輸出值設置為 0，則該引腳處於低電平有效；否則，該引腳處於低電平。如果輸出值為 1，則引腳處於高阻抗狀態。
4. Pin.ALT ：引腳配置為執行替代功能。

• pull 指定該引腳是否連接了上拉電阻，並且可以是以下之一：

1. None ：沒有上拉或下拉電阻。
2. Pin.PULL_UP ：啟用上拉電阻。
3. Pin.PULL_DOWN ：下拉電阻 Ebable。

• value 僅對 Pin.OUT 和 Pin.OPEN_DRAIN 模式有效，並指定初始輸出引腳值，否則引腳外設的狀態保持不變。
• drive 指定銷的輸出功率，並且可以是以下之一：Pin.LOW_POWER、Pin.MED_POWER 或 Pin.HIGH_POWER。

from machine import Pin
import time

led = Pin(15, Pin.OUT)
button = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

while True:
    if button.value():
        led.toggle()   #進行On/Off切換
        time.sleep(0.5) #延遲0.5秒

[實作結果]

[參考資料]

• Getting started with Raspberry Pi Pico
• docs.micropython.org