先前完成了幾項ESP32的功能實作，最近剛好託朋友在淘寶買些電子零件，想瞭解一下加了相機鏡頭的 ESP32 如何運作？例如感應拍照、透過 Web Server 看影像等功能，或是當作固定的即時影像功能等。初次設定的方法跟先前寫的 Arduino筆記(35)：ESP-32 初始化設定&上傳程式Timed out 的解決方法 類似，以下先瞭解一下 ESP32 的功能規格以及如何進行初次設定。
以下是ESP32-CAM功能：
上傳程式到 ESP32時，需將GPIO0接地(如下圖連接的橘色線條)。上傳完成後，要獨立執行上傳到 ESP32CAM 時，需將GPIO0與接地的線分開(如下圖連接的橘色線條要分開)。
在上圖紅色框處輸入以下網址：
選擇 [工具 Tools] → [開發板 Boards:] → [開發板管理員 Boards Manager]，在搜尋的地方輸入 ESP332，找到ESP32擴充套件，按下[安裝]，開始下載相關程式：
安裝完成後，回到主畫面，選擇[ESP32 Arduino] → [AI Thinker ESP32-CAM]。
接著選擇 [工具 Tools] → [序列埠 COM6] ，設定通訊埠，如下圖：
(1) 要在 esp32_camera_mjpeg_multiclient.ino 主程式下，建立一個 src 目錄，將 OV2640.cpp 和 OV2640.h 複製到這個目錄內。
(2) 將 camera_pins.h 放在跟主程式同一目錄內。
(3) 新建立一個空白的文字檔，命名為 home_wifi_multi.h，內容要放無線網路的 SSID 和密碼，記得將內容改成你環境下的 SSID 和密碼：
使用瀏覽器，輸入ESP32CAM 取得的IP。
開啟程式後，有幾個地方需要修改：
(1) ESP32CAM的型號，請比照[程式一]的(4)修改。
(2) 修改 SSID 和 Password
使用瀏覽器，輸入ESP32CAM 取得的IP：
可以看到左方的選單，按下左下方的 [Get Still] 按鍵拍下照片，結果畫面如下：
以下是ESP32-CAM功能：
- 最小的 802.11b / g / n Wi-Fi BT SoC模塊
- 低功耗 32位CPU，也可以為應用處理器服務
- 時鐘速度高達 160MHz，匯總計算能力高達600 DMIPS
- 內建 520 KB SRAM，外部4MPSRAM
- 支援 UART / SPI / I2C / PWM / ADC / DAC
- 支援 OV2640 和 OV7670 相機，內置閃光燈
- 支援圖片 WiFi上傳
- 支援 TF 卡
- 支援多種睡眠模式
- 嵌入式 Lwip 和 FreeRTOS
- 支援 STA / AP / STA + AP 操作模式
- 支援Smart Config / AirKiss技術
- 支援串列端和遠端固件升級（FOTA）
[材料]
- USB轉TTL序列傳輸線 CP2102
- ESP32CAM開發板
- 排線 x 5 條
[接線圖]
| ESP32CAM | CP2012 |
|---|---|
| 5V | 5V(VCC) |
| GND | GND |
| V0R | TX |
| V0T | RX |
| IO0 | GND |
上傳程式到 ESP32時，需將GPIO0接地(如下圖連接的橘色線條)。上傳完成後，要獨立執行上傳到 ESP32CAM 時，需將GPIO0與接地的線分開(如下圖連接的橘色線條要分開)。
[安裝ESP32擴充程式庫]
開啟 Arduino IDE，選擇[檔案 File] [偏好設定 Perferences]，如下圖：
在上圖紅色框處輸入以下網址：
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
選擇 [工具 Tools] → [開發板 Boards:] → [開發板管理員 Boards Manager]，在搜尋的地方輸入 ESP332，找到ESP32擴充套件，按下[安裝]，開始下載相關程式：
安裝完成後，回到主畫面，選擇[ESP32 Arduino] → [AI Thinker ESP32-CAM]。
接著選擇 [工具 Tools] → [序列埠 COM6] ，設定通訊埠，如下圖：
[程式一]
測試時，我使用 arkhipenko / esp32-cam-mjpeg-multiclient 的 Camera WebServer，這程式有經過修正，執行起來也比較穩定，但有幾個地方要注意設定：(1) 要在 esp32_camera_mjpeg_multiclient.ino 主程式下，建立一個 src 目錄，將 OV2640.cpp 和 OV2640.h 複製到這個目錄內。
(2) 將 camera_pins.h 放在跟主程式同一目錄內。
(3) 新建立一個空白的文字檔，命名為 home_wifi_multi.h，內容要放無線網路的 SSID 和密碼，記得將內容改成你環境下的 SSID 和密碼：
#define SSID1 "Your_SSID" #define PWD1 "Your_Password"(4) 修改主程式內的 ESP32CAM控制版的型號：我剛開始沒注意到這段要修改，一編譯程式就會失敗，要記得在你的 ESP32CAM 的型號前，將註解拿掉。以我的為例是AI_THINKER的型號，改成如下圖畫面：
[結果一]
開啟串列埠視窗，按下 ESP32CAM 上的 Reset 鍵，可以看到連線的 IP：
http://192.168.0.108/mjpeg/1結果畫面如下，每隔1秒鐘拍攝一張照片。
[程式二]
使用函式庫內的範例程式，開啟如下圖的程式範例：
開啟程式後，有幾個地方需要修改：
(1) ESP32CAM的型號，請比照[程式一]的(4)修改。
(2) 修改 SSID 和 Password
const char* ssid = "Your_SSID"; const char* password = "Your_Password";繼續將程式編譯上傳至ESP32CAM。執行前，需將GPIO0和GND連接的線斷開。
[結果二]
開啟串列埠視窗，按下 ESP32CAM 上的 Reset 鍵，可以看到連線的 IP：
http://192.168.0.108
可以看到左方的選單，按下左下方的 [Get Still] 按鍵拍下照片，結果畫面如下：
請問您編譯一範例檔，約花費多久時間？ 還是我電腦慢？
回覆刪除我的電腦編譯+上傳大概也需要 2-3分鐘。
刪除他說我的草稿碼太大，請問是甚麼問題？
回覆刪除[E][camera.c:1483] esp_camera_fb_get(): Failed to get the frame on time!Camera capture failed
回覆刪除他說拍攝失敗，請問是哪裡出錯了?是電壓不足嗎?
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